易科机器人实验室，是由智能移动机器人开发者精英自发组建的开放、开源、协作组织，致力于机器人技术的创新与分享。
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本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具。
不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。
主要合作者在自主飞行器编队飞行研究及其应用中已取得的最新研究成果。
通过项目实践讲解ROS，探讨具有ROS接口的各种新技术。
机器人专家I.R.诺巴克什对未来进行了想象。
从零开始，帮助读者快速通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。
当你十年前第一次制作机器人时，希望能拥有哪一本书？今天我们把它带到了您的面前。
将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。
