ROS机器人编程：原理与应用
内容简介
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。
本书特色
从零开始，帮助读者快速通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书译者张瑞雷博士已将此书的ROS程序升级为最新的Indigo和Kinetic版本，并会持续在博客中发布。
适合读者
- 机器人爱好者
- ROS初学者
- 机器人工程专业学生
- 机器人研发工程师