在ROS中使用中文语音交互
简介
目前，ROS可以用的中文语音工具还是有一些的，功能也越来越丰富，但有一些使用的限制，有一些用起来不是很方便。这篇文章就介绍一下，ROS中文语音交互工具的一些选择和使用方法。
主要工具
在ROS中使用中文语音交互主要有以下几种方式：
- 使用百度的语音识别API
- 使用科大讯飞的语音SDK
- 使用开源的语音识别工具
- 使用ROS自带的语音识别包
实现方法
本文将详细介绍如何在ROS系统中集成中文语音识别和合成功能。通过实际案例演示，你将学会如何：
- 配置语音识别节点
- 创建语音合成节点
- 实现语音控制机器人的功能
- 处理语音命令并执行相应动作
相关资源
更多详细内容参考官网（中文）：www.ryzerobotics.com/cn