机器人方向毕业设计的相关补充说明

简介

机器人方向毕业设计的相关补充说明，之前写过多篇有关毕业设计课题的博文，第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具，第二年主要为ROS，目前是第三年依然以ROS为主。

毕业设计方向

• 移动机器人导航与路径规划
• 机械臂运动控制与轨迹规划
• 视觉SLAM与地图构建
• 多机器人协作与编队控制

更多相关内容，请参考书籍部分。