ROS机器人程序设计

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内容简介

本书是入门机器人操作系统的一站式指南，从零开始，帮助读者快速通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书译者张瑞雷博士已将此书的ROS程序升级为最新的Indigo和Kinetic版本，并会持续在博客中发布。

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