移动机器人

简介

易科机器人实验室(ExBot Robotics Lab)，是由智能移动机器人开发者精英自发组建的开放、开源、协作组织，致力于机器人技术的创新与分享。理念是 "学习、创造、分享"，并通过易科机器人社区分享知识以及进行团队协作，相互激发创造力。

什么是移动机器人

移动机器人是一种能够自主移动的机器人系统，具有感知、决策和执行能力。它可以在未知或部分已知的环境中导航，执行各种任务。

应用领域

• 工业自动化 - 物料搬运、仓储管理
• 服务机器人 - 导览、配送、清洁
• 农业机器人 - 播种、施肥、收割
• 探索机器人 - 空间探索、深海探测
• 消费电子 - 扫地机器人、玩具

核心技术

• SLAM技术 - 同步定位与地图构建
• 路径规划 - 全局和局部路径规划算法
• 避障算法 - 动态障碍物检测与规避
• 运动控制 - 精确的轨迹跟踪控制

学习资源

易科机器人实验室提供丰富的移动机器人学习资源，包括教程、书籍和课程。更多相关内容，请参考书籍部分。