KKSwarm功能升级，低成本实现多车集群与避障

升级概述

KKSwarm集群测试平台迎来重大功能升级，适用于多车编队、集群算法的验证与开发，以及强化学习的研究。本次升级大幅降低了集群实验的门槛和成本。

新功能特性

• 多车集群 - 支持更大规模的机器人集群
• 智能避障 - 集成先进的避障算法
• 低成本方案 - 大幅降低硬件成本
• 易于部署 - 简化配置流程，快速搭建

集群功能

• 分布式编队控制
• 多车协同导航
• 动态避障系统
• 集群通信优化

应用场景

• 多车编队算法验证
• 集群智能研究
• 强化学习实验平台
• 教学演示系统

技术特点

KKSwarm采用分布式架构，每个机器人独立运行，通过无线通信协同工作。支持ROS生态系统，便于二次开发和定制。

开源特性

作为开源项目，KKSwarm提供完整的硬件设计、软件代码和文档，方便学习和研究使用。