KKSwarm | 基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地

项目概述

KKSwarm——由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造的开源机器人集群项目。该项目基于强化学习技术，为机器人集群研究提供理论验证和快速落地平台。

强化学习应用

• 多智能体强化学习 - 支持MARL算法研究
• 分布式训练 - 高效的并行训练框架
• 仿真环境 - 完整的仿真训练平台
• 真实部署 - 从仿真到实物的快速迁移

研究优势

• 低成本的集群实验平台
• 完整的强化学习训练流程
• 支持从理论到实践的快速验证
• 丰富的算法库和示例

应用领域

• 自主编队控制
• 协同决策优化
• 分布式任务分配
• 集群智能涌现研究

开源贡献

我们欢迎研究者和开发者参与KKSwarm项目，共同推动机器人集群技术的发展。