KKSwarm | 高效、易用的开源机器人集群研究平台

项目简介

KKSwarm是由阿木实验室和易科实验室联合匠心打造的一个开源机器人集群项目。该平台旨在为机器人集群研究提供一个高效、易用的实验平台。

核心特点

• 高效 - 优化的通信协议，支持大规模集群
• 易用 - 简洁的API接口，快速上手
• 开源 - 完全开源，便于学习和定制
• 多功能 - 支持多种集群算法研究

应用场景

• 多车编队控制研究
• 集群协同算法验证
• 强化学习与集群控制
• 分布式决策系统开发

技术支持

KKSwarm提供完整的技术文档和示例代码，支持ROS系统集成，便于快速搭建集群实验平台。

更多资源

关注我们的GitHub页面获取最新代码和文档，或访问机器人页面了解更多KKSwarm相关项目。